Gezien in de media: Robot leert van mensen hoe hij een wastafel moet schoonmaken
Onderzoekers van de TU Wien hebben een robot ontwikkeld die kan leren schoonmaken door mensen na te doen. Dit kan een oplossing bieden voor de complexiteit van taken zoals het schoonmaken van wastafels. Dat meldt de populair-wetenschappelijke nieuwssite Scientas.nl.
Het blijkt lastig te zijn om een robotarm te programmeren om een oppervlak volledig te reinigen, inclusief het aanpassen aan complexe vormen en het nauwkeurig toepassen van kracht. Daarom ontwikkelde het team van TU Wien een innovatieve leermethode, waarbij de robot mensen observeert die met een speciale spons, voorzien van krachtsensoren en markeringen, oppervlakken schoonmaken.
Deze data wordt verwerkt via machine learning-technieken, waarbij een neuraal netwerk traint op basis van bewegingen en krachten die mensen toepassen. Het resultaat is een robot die niet alleen de specifieke taak kan nadoen, maar ook kan leren om diverse oppervlakken zelfstandig schoon te maken, zelfs als deze een andere vorm hebben.
De technologie kan worden ingezet voor taken als schoonmaken, schuren, lakken en lassen. In de toekomst kan de robot zelfs mobiel worden gemaakt en als assistent fungeren. Een volgende stap is het delen van kennis tussen robots, waardoor ze elkaars ervaringen en leermodellen kunnen gebruiken.
Op de IROS 2024 conferentie werd het project van TU Wien bekroond met de ‘Best Application Paper Award’, waarmee het internationaal erkend is als een belangrijke innovatie voor de toekomst van robotica.
Benieuwd naar het hele artikel klik hier!
Foto: TU Wien
